Демонстрационные материалы
Материалы, показывающие реализацию разработанных алгоритмов в виртуальном пространстве.
1. Начало формирования роя роботов
Роботы foot-bot последовательно выходят на свои целевые точки в структуре роя. Целевые точки получены ими от управляющего робота eye-bot.
2. Все роботы вышли на целевые точки роя
Все роботы foot-bot вышли на целевые точки роя, известив об этом управляющего робота eye-bot.
3. Часть роботов уничтожена
Несколько роботов в рое уничтожаются.
4. Структура роя нарушена
Отсутствующие роботы foot-bot не передали управляющему роботу eye-bot сигнал о своем существовании.
5. Начало восстанавления структуры роя
Управляющий робот eye-bot пересчитал целевые точки роя в соответствии с оставшимися роботами foot-bot и дал им команду на перестроение.
6. Структура роя восстановлена
Все роботы foot-bot вышли на новые целевые точки роя, известив об этом управляющего робота eye-bot.